Σε ένα μεγάλο τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και μαγειρεύουμε τα λουκάνικα σε μέτρια προς δυνατή φωτιά για 10 περίπου λεπτά και στη συνέχεια τα μεταφέρουμε σε ένα πιάτο.
Στο ίδιο τηγάνι σωτάρουμε το μπέικον και το μεταφέρουμε σε ένα πιάτο.
Προσθέτουμε στο τηγάνι το κρεμμύδι και σωτάρουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να μαλακώσει.
Προσθέτουμε το σκόρδο, μαγειρεύουμε για 2 λεπτά, προσθέτουμε το τσίλι, την πάπρικα, τον πελτέ και ανακατεύουμε.
Ρίχνουμε τα τοματάκια, τον ζωμό, τη σάλτσα worcester, τη ζάχαρη, τη ρίγανη, το θυμάρι, το δεντρολίβανο και τη δάφνη.
Προσθέτουμε το κρασί και σιγοβράζουμε για 5 λεπτά
Τέλος προσθέτουμε τα λουκάνικα, το μπέικον και τα φασόλια και σιγοβράζουμε για 10 λεπτά.
Σερβίρουμε με ρύζι.
