Σε ένα μέτριο τηγάνι ζεσταίνουμε 2 κουταλιές από το ελαιόλαδο και σοτάρουμε τον κιμά, σε μέτρια προς δυνατή φωτιά για 5 με 7 λεπτά μέχρι να αλλάξει χρώμα. Τον μεταφέρουμε σε ένα πιάτο.
Στο ίδιο τηγάνι, προσθέτουμε το υπόλοιπο ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι με τα καρότα για 5 περίπου λεπτά σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά.
Προσθέτουμε με τη σειρά το σκόρδο, τα μανιτάρια, τον πελτέ, σοτάροντας για 1 με 2 λεπτά το καθένα.
Προσθέτουμε τον κιμά, τα ντοματάκια, τη ρίγανη, τη ζάχαρη, το πιπέρι και το αλάτι, ανακατεύουμε καλά και σιγοβράζουμε για 30 περίπου λεπτά. Εάν δούμε ότι στεγνώνει προσθέτουμε λίγο νερό.
Σε μια μεγάλη κατσαρόλα με νερό που βράζει ρίχνουμε τον κύβο και βράζουμε τις παπαρδέλες σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Μόλις βράσουν τις σουρώνουμε και τις περιχύνουμε με λίγο ελαιόλαδο.
Σερβίρουμε τα ζυμαρικά με τον κιμά και πασπαλίζουμε με τριμμένη παρμεζάνα και ψιλοκομμένο μαϊντανό.
