Κόβουμε τις μελιτζάνες εγκάρσια σε 4 φέτες την κάθε μία.
Αλείφουμε με ελαιόλαδο την κάθε πλευρά.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° για 12-15 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν.
Σε μικρό μίξερ βάζουμε τα φύλλα βασιλικού, την παρμεζάνα, το κουκουνάρι, το ελαιόλαδο.
Πολτοποιούμε μέχρι να ενοποιηθούν τα υλικά.
Κόβουμε τα φιλέτα κοτόπουλου σε λεπτές φέτες.
Αλατίζουμε και ψήνουμε σε αντικολλητικό τηγάνι για 3 περίπου λεπτά από κάθε πλευρά.
Σε ένα ταψί βάζουμε τις μισές φέτες μελιτζάνας, λίγο πέστο, κοτόπουλο, πέστο, τις υπόλοιπες μελιτζάνες, το τελευταίο πέστο, το υπόλοιπο κοτόπουλο και τέλος ένα κλαδάκι δεντρολίβανο σε κάθε πυργάκι.
Δένουμε προσεκτικά το καθένα με δύο κομμάτια σπάγγο.
Ψήνουμε στους 180° για 10-12 λεπτά.
Σερβίρουμε ζεστά.
