Σε ένα μπωλ ανακατεύουμε το καλαμποκάλευρο, το σιμιγδάλι, το αλάτι, τη σόδα, το μπέικιν πάουντερ και το αφήνουμε στην άκρη.
Σε ένα τηγάνι ζεσταίνουμε 1½ κουταλιά από το ελαιόλαδο και σωτάρουμε τα κρεμμύδια μέχρι να μαλακώσουν.
Τα αφαιρούμε και στο ίδιο τηγάνι σωτάρουμε τα κολοκυθάκια μέχρι να μαλακώσουν και να πάρουν λίγο χρώμα.
Σε ένα μεγάλο μπωλ χτυπάμε με σύρμα τα αβγά, το γάλα, το γιαούρτι και το υπόλοιπο ελαιόλαδο.
Προσθέτουμε τα στερεά υλικά και ανακατεύουμε καλά.
Στη συνέχεια προσθέτουμε τα κολοκυθάκια, το κρεμμύδι, τον δυόσμο, τον μάραθο, όσο πιπέρι θέλουμε, τη φέτα και ανακατεύουμε καλά.
Σε φόρμα για μάφινς την οποία έχουμε στρώσει με αντικολλητικά χαρτάκια μοιράζουμε το μείγμα.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° για 30 με 35 λεπτά, μέχρι να πάρουν χρυσαφί χρώμα.
Αφήνουμε λίγο να κρυώσουν σε σχάρα και σερβίρουμε.
